NVIDIA представляє GR00T 2, базову модель робота, яка вчиться спритним навичкам, переглядаючи відео людини

9 листопада на Конференції з навчання роботів (CoRL) в Остіні, штат Техас, компанія NVIDIA представила свою базову модель нового покоління робота GR00T 2, побудовану навколо простої ідеї: роботи, які навчаються, спостерігаючи за людьми. Модель використовує відео від першої особи як основний навчальний матеріал, вчиться спритним маніпуляціям і передає цю майстерність роботам різних форм. NVIDIA також представила оптимізовану версію GR00T 2 Turbo та систему навчання роботів Isaac Lab 3.0.

Спільне передбачення місця події та дії

GR00T 2 — це те, що NVIDIA називає «світовою моделлю дії», побудованою на сімействі моделей світу Cosmos. Один дифузійний трансформатор із 2 мільярдами параметрів спільно прогнозує, як зміниться сцена та які дії повинен виконати робот, на основі останнього відео, інструкції щодо завдання та поточного стану робота. NVIDIA каже, що дизайн дозволяє моделі зрозуміти фізику завдання, перш ніж вирішити, як діяти, а не просто імітувати траєкторії руху.

Навчався на 400 000 годин людського відео; 95% успіху після п'яти демонстрацій

Навчальний комплекс, оприлюднений NVIDIA, включає 402 730 годин людського відео від першої особи, 10 184 години демонстрації кишенькового захвату та 23 500 годин дистанційного керування роботом; 100 000 годин людського відео було відкрито опубліковано як набір даних Human-1M-100K за ліцензією Creative Commons CC BY 4.0. Технологія перехресного втілення NVIDIA «X-Adapt» переносить навички, набуті на одному роботі або від людини, на іншого робота, зокрема руки для захоплення, спритні руки та гуманоїд Unitree G1.

У 50 завданнях зі спритного маніпулювання (Dexter-50, на бімануальному роботі з двома руками Шарпа з 22-ступенем свободи) GR00T 2 отримав у середньому 40% успіху без демонстрацій на цільовому роботі — виконавши 40 із 50 завдань принаймні один раз — зріс до 71% з однією демонстрацією на завдання та 95% з п’ятьма демонстраціями плюс 30-хвилинна точне налаштування на одній відеокарті RTX 5090.

Цифра 95% потребує знижки; код моделі надходить у грудні

95% не є цифрою польової надійності: офіційний документ NVIDIA розкриває, що 50 тестових завдань були вибрані серед тих, які модель вивчає за допомогою п’яти демонстрацій (принаймні 80% успіху), тому число містить умову вибору; усі результати є власною оцінкою NVIDIA, незалежної копії не опубліковано. Партнери, названі NVIDIA — Foxconn, Siemens і Nexuni — знаходяться на стадії тестування або оцінки.

Позначка «відкритий» також є частковою: 100 000-годинний набір даних справді відкритий, але код моделі не має бути представлений до грудня, а NVIDIA не оголосила дати випуску чи ліцензії на ваги моделі; Isaac Lab 3.0 є загальнодоступним. Джерела: блог NVIDIA, сторінка досліджень NVIDIA, The Robot Report, 9 листопада 2026 р.; The Neuron, alfw.ai, 10 листопада 2026 р.