NVIDIA представляет GR00T 2, базовую модель робота, которая учится ловкости, просматривая видео с участием людей

9 ноября на конференции по обучению роботов (CoRL) в Остине, штат Техас, NVIDIA представила свою базовую модель робота следующего поколения, GR00T 2, основанную на простой идее: роботы, которые учатся, наблюдая за людьми. В качестве основного учебного материала модель берет видео с участием человека от первого лица, учится ловким манипуляциям и передает навык роботам разных форм. NVIDIA также представила GR00T 2 Turbo, упрощенный вариант, и Isaac Lab 3.0, свою систему обучения роботов.

Совместное предсказание сцены и действия

GR00T 2 — это то, что NVIDIA называет «моделью мирового действия», основанной на семействе мировых моделей Cosmos. Один диффузионный преобразователь с 2 миллиардами параметров совместно предсказывает, как изменится сцена и какие действия должен предпринять робот, исходя из недавнего видео, инструкций по выполнению задачи и текущего состояния робота. NVIDIA утверждает, что дизайн позволяет модели понять физику задачи, прежде чем решить, как действовать, а не просто имитировать траектории движения.

Прошел обучение на 400 000 часов человеческого видео; 95% успеха после пяти демонстраций

Программа обучения, раскрытая NVIDIA, включает 402 730 часов видео от первого лица, 10 184 часа демонстрации ручных захватов и 23 500 часов телеуправления роботами; 100 000 часов человеческого видео были открыто опубликованы в виде набора данных Human-1M-100K под лицензией Creative Commons CC BY 4.0. Технология NVIDIA «X-Adapt» позволяет перенести навыки, полученные на одном роботе или от человека, к другому роботу, включая захватные руки, ловкие руки и гуманоида Unitree G1.

В 50 задачах ловкого манипулирования (Декстер-50, на бимануальном роботе с двумя руками Sharpa с 22 степенями свободы) GR00T 2 в среднем достиг 40% успеха без каких-либо демонстраций на целевом роботе - выполнив 40 из 50 задач хотя бы один раз - рост до 71% с одной демонстрацией на задачу и 95% с пятью демонстрациями плюс 30-минутная тонкая настройка на одном RTX видеокарта 5090.

Цифру в 95% необходимо дисконтировать; код модели поступит в декабре

95% — это не показатель надежности в полевых условиях: в официальном документе NVIDIA указано, что 50 тестовых задач были выбраны среди тех, которые модель изучает при пяти демонстрациях (успешность не менее 80%), поэтому это число содержит условие выбора; все результаты являются собственной оценкой NVIDIA, независимая копия не опубликована. Партнеры, названные NVIDIA — Foxconn, Siemens и Nexuni — находятся на стадии тестирования или оценки.

Метка «открытость» также является частичной: набор данных за 100 000 часов действительно открыт, но код модели должен быть готов не раньше декабря, а NVIDIA не объявила ни даты выпуска, ни лицензии на вес модели; Isaac Lab 3.0 общедоступна. Источники: блог NVIDIA, страница исследований NVIDIA, The Robot Report, 9 ноября 2026 г.; The Neuron, alfw.ai, 10 ноября 2026 г.